実時間三次元視覚の時空間統合による運動空間再構成法: ロボット用実時間三次元視覚による運動空間再構成の研究(その4)

摘要

ヒユーマノィドなど樣々な姿勢や複雑な動きが可能なロボットが，人間とロボットが混在する環境で活動するためには，ロボットが動きながら人間を避けたり，追いかける等の行動が必要になる.そのためにはロボットが運動しながら，静止した空間情報を再構成を再構成する運動空間再構成機能が求められる.