Lyapunov methods; end effectors; manipulator kinematics; robust control; tracking; Lyapunov based approach; end-effector; kinematically redundant robot manipulators; multiple self-motion criteria; parametric uncertainty; quaternion based robust tracking control; sub;
机译:运动冗余机器人在多个自运动准则下的鲁棒跟踪控制
机译:冗余机械手在时变环境中的实时运动控制:移动物体的多动态障碍避免和快速跟踪
机译:基于运动学平面冗余度机械手的多动态障碍环境中运动物体跟踪的合成算法
机译:基于四元冗余机械手的稳健跟踪控制,经过多种自动运动标准
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:基于模型的扩展四元数卡尔曼滤波器对任意运动链的惯性方向跟踪
机译:基于结构的结构适应性神经网络的运动学冗余机器人机械手的非线性跟踪控制
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。