机译:具有有限电机控制输入的差动驱动轮式移动机器人的高效时间最优两角轨迹规划算法
机译:基于计算转矩控制的轮式移动机器人速度控制及其差动驱动机器人性能
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:沿指定路径的扭矩控制轮式移动机器人的时间最佳运动
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:平面系统的时间最优路径规划及其在轮式移动机器人上的应用
机译:轮式移动机器人的解决运动速率和解决加速度伺服控制。