Horses; Legged locomotion; Robot sensing systems;
机译:基于自适应行程长度的非结构化地形的生物启发四足机器人的多体动力学仿真和步态模式分析
机译:一种用于生物启发的四轮机器人的数据驱动的神经网络模型预测转向控制器
机译:具有功能腿数量有限的自我恢复四足机器人的生物启发结构和行为
机译:在生物启发Quadruped Robot TB-Horse II中的爪子/蹄过渡及其说明性模拟
机译:生物启发性调节三(三唑基)硼酸酯的电子性质,导致Cu(I / II)和其他过渡金属配合物的反应性增强。
机译:四足机器人表现出从行走到小跑再到奔跑的自发步态转变
机译:考虑地面刚度的液压致动四足机器人的生物启发依从性规划和实施方法