133 Ojung-dong, Daeduk-gu, Daejeon 306-791, Korea;
373-1 Guseong-dong, Yuseong-gu, Daejeon 305-701, Korea;
reconfigurable mobile robot; rhombus-shaped structure; odometer; extended kalman filter;
机译:基于扩展卡尔曼滤波的可重构移动机器人的开发及精确位置估计
机译:使用扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器的模块化移动自重构机器人有效对接系统的开发
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的可重新配置移动机器人和精确位置估计的开发
机译:用于移动通信中阴影/衰落功率估计的扩展卡尔曼滤波。
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:利用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波技术开发模块化移动自重构机器人有效对接系统