Dept. of Electrical and Computer Engineering, Oakland University, Rochester, MI, USA;
rnDept. of Electrical and Computer Engineering, Oakland University, Rochester, MI, USA;
rnDept. of Electrical and Computer Engineering, Oakland University, Rochester, MI, USA;
perception; situational awareness; robotic navigation; obstacle avoidance;
机译:使用双超声波传感器和CCD摄像机的移动机器人的环境感知
机译:通过移动机器人上的彩色摄像头实时进行多人感知
机译:使用TOF和RGBD摄像机进行3D机器人的感知和人类环境的操纵
机译:移动机器人对环境的自动预览相机方向
机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:移动机器人上具有彩色深度相机的实时多人感知