掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
计算机、自动化
>
Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques
Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
机器人技术与应用
电脑时空
微型计算机
计算机系统应用
电脑与信息技术
计算机辅助设计与图形学学报
计算机光盘软件与应用
中国自动识别技术
计算机工程
计算机集成制造系统
更多>>
相关外文期刊
Foundations and trends in electronic design automation
Computers and Artificial Intelligence
iBusiness Dossier
Virus Bulletin
Higher-order and symbolic computation
THE VIEW
PC magazine
Remote sensing letters
Active Server Developer's Journal
International journal of swarm intelligence research
更多>>
相关中文会议
河南省计算机学会2011年学术年会
中国自动化学会第15届青年学术年会
第三届图像图形技术与应用学术会议
中国教育和科研计算机网CERNET第十二届学术年会
全国第五次程序设计语言发展与教学学术会议、第三届全国Web信息系统及其应用学术会议暨全国首届语义Web与本体论学术研讨会
中国人工智能学会计算机辅助教育专业委员会2005年第十二届学术年会
第十三届中国体视学与图像分析学术会议
第十八届多国仪器仪表学术会议
第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
2004年中国政府电子政务论坛
更多>>
相关外文会议
2012 Workshop on Dependable Transportation Systems/Recent Advances in Software Dependability
World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics(SCI 2002) v.20: Proceedings Extension; 20020714-20020718; Orlando,FL; US
2016 IEEE International Conference on Automatic Control and Intelligent Systems
International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems(KES 2005) pt.1; 20050914-16; Melbourne(AU)
International Symposium on Neural Networks pt.2; 20040819-20040821; Dalian; CN
Recent advances in the message passing interface
2016 3rd International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications
6th ACM conference on emerging networking experiments and technologies 2010
First International Special Symposium on Ontology and Meta Modeling(OMM2006)
Conference on Internet Performance and Control of Network Systems Ⅱ Aug 21-22, 2001, Denver, USA
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
Teaching and implementing autonomous robotic lab walkthroughs in a biotech laboratory through model-based visual tracking
机译:
通过基于模型的视觉跟踪在生物技术实验室中教授和实施自主机器人实验室演练
作者:
Martin Wojtczyk
;
Giorgio Panin
;
Thorsten Roeder
;
Claus Lenz
;
Suraj Nair
;
Ruediger Heidemann
;
Chetan Goudar
;
Alois Knoll
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
service robotics;
visual tracking.;
2.
Auto-Preview Camera Orientation for Environment Perception on a Mobile Robot
机译:
在移动机器人上实现环境感知的自动预览相机方向
作者:
Micho Radovnikovich
;
Pavan K Vempaty
;
Ka C. Cheok
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
perception;
situational awareness;
robotic navigation;
obstacle avoidance;
3.
Different micromanipulation applications based on common modular control architecture
机译:
基于通用模块化控制架构的不同微操作应用
作者:
Risto Sipola
;
Tero Vallius
;
Marko Pudas
;
Juha Roening
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
scalable;
modular;
control architecture;
micromanipulation;
4.
The Design and Results of an Algorithm for Intelligent Ground Vehicles
机译:
智能地面车辆算法的设计与结果
作者:
Matthew Duncan
;
Justin Milam
;
Caleb Tote
;
Robert N. Riggins
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
robot;
intelligent ground vehicle;
sensor integration;
vision system;
mapping;
IGVC;
path planning;
5.
Object tracking by co-trained classifiers and particle filters
机译:
通过共同训练的分类器和粒子过滤器跟踪目标
作者:
Liang Tang
;
Shanqin Li
;
Keyan Liu
;
Lei Wang
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
object tracking;
co-training;
particle filters;
6.
Real-time Object Detection and Tracking in Video Sequences
机译:
视频序列中的实时目标检测和跟踪
作者:
F. Dornaika
;
F. Chakik
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
object detection and tracking;
homography;
feature matching;
featureless image registration;
classification;
augmented reality;
7.
Robust Pipeline Localization for an Autonomous Underwater Vehicle using Stereo Vision and Echo Sounder Data
机译:
使用立体视觉和回声测深仪数据的自主水下航行器的稳健管道定位
作者:
Goril M. Breivik
;
Sigurd A. Fjerdingen
;
Oystein Skotheim
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
stereo vision;
echo sounder;
autonomous underwater vehicle;
AUV;
robust localization;
pipe inspection;
robot vision;
scene analysis;
8.
Real-Time 3D Environment Model for Obstacle Detection and Collision Avoidance with a Mobile Service Robot
机译:
使用移动服务机器人进行障碍物检测和避免碰撞的实时3D环境模型
作者:
J. U. Kuehnle
;
M. Danzer
;
A. Verl
;
R. Bischoff
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
3D environment model;
obstacle detection;
collision avoidance;
mobile service robots;
3D time-of- flight camera;
general-purpose computation on graphics processing unit;
9.
Application of a Distributed Systems Architecture for Increased Speed in Image Processing on an Autonomous Ground Vehicle
机译:
分布式系统架构在自动地面车辆图像处理中的应用
作者:
Adam A. Wright
;
Orko Momin
;
Young Ho Shin
;
Rahul Shakya
;
Kumud Nepal
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
image processing;
robotics;
FPGA;
national instruments;
lab VIEW;
compact RIO;
distributed systems;
10.
The 17TH Annual Intelligent Ground Vehicle Competition: Intelligent Robots Built by Intelligent Students
机译:
第17届年度智能地面车辆竞赛:由智能学生打造的智能机器人
作者:
Bernard L. Theisen
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
intelligent robots;
autonomous systems;
ground vehicles;
engineering education;
IGVC;
11.
Modeling of radial asymmetry in lens distortion facilitated by modern optimization techniques
机译:
现代优化技术促进了镜头畸变中径向不对称的建模
作者:
Jason P. de Villiers
;
F. Wilhelm Leuschner
;
Ronelle Geldenhuys
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
asymmetry;
numerical optimization;
distortion characterization;
real-time;
12.
Synchronizing real and predicted synthetic video imagery for localization of a robot to a 3D environment
机译:
同步真实和预测的合成视频图像,以将机器人定位到3D环境
作者:
Damian M. Lyons
;
Sirhan Chaudhry
;
D. Paul Benjamin
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
cognitive robotics;
robot simulation;
synthetic video;
motion detection;
computer vision;
robot localization;
13.
Argos: Princeton University's Entry in the 2009 Intelligent Ground Vehicle Competition
机译:
Argos:普林斯顿大学参加2009年智能地面车辆竞赛
作者:
Solomon O. Abiola
;
Christopher A. Baldassano
;
Gordon H. Franken
;
Richard J. Harris
;
Barbara A. Hendrick
;
Jonathan R. Mayer
;
Brenton A. Partridge
;
Eric W. Starr
;
Alexander N. Tait
;
Derrick D. Yu
;
Tony H. Zhu
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
robotics;
IGVC;
stereo vision;
lane detection;
IPC;
kalman filter;
cost map;
path planning;
14.
A Path Planning Algorithm for Lane-Following-Based Autonomous Mobile Robot Navigation
机译:
基于车道跟踪的自主移动机器人导航路径规划算法
作者:
Yazan Aljeroudi
;
Mark Paulik
;
Mohan Krishnan
;
Chaomin Luo
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
robotics;
path planning;
goal selection;
autonomous;
lane following;
15.
Engineering Robust Intelligent Robots
机译:
工程强大的智能机器人
作者:
E. L. Hall
;
S. M. Alhaj Ali
;
M. Ghaffari
;
X. Liao
;
M. Cao
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
intelligent robots;
robust;
engineering;
eclecticism;
creative control;
reinforcement learning;
adaptive critic;
16.
Robust obstacles detection and tracking using disparity for car driving assistance
机译:
使用视差技术进行汽车辅助驾驶的强大障碍物检测和跟踪
作者:
M. Gouiffes
;
A. Patri
;
M. Vasiliu
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
uv-disparity;
obstacle detection;
intelligent vehicle;
robust temporal tracking;
17.
Handling of Split-and-Merge Effects and Occlusions using Feature-Based Probabilistic Data Association
机译:
使用基于特征的概率数据关联来处理拆分合并效应和遮挡
作者:
Michael Grinberg
;
Florian Ohr
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
multitarget tracking (MTT);
feature-based;
tracking;
track-before-detect;
detection-by-tracking;
probabilistic data association;
point tracking;
6D-Vision;
split and merge handling;
occlusion handling;
stereo video;
environment- perception;
18.
Active Visual Tracking Method Self-adapting to Illumination Based on Particle Filter Pre-Location
机译:
基于粒子滤波预定位的自适应照明主动视觉跟踪方法
作者:
Jie Su
;
Guisheng Yin
;
Zhenhua Wei
;
Yining Xie
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
active visual tracking;
brightness histogram;
particle filter;
sampling;
19.
LandingNav: A precision autonomous landing sensor for robotic platforms on planetary bodies
机译:
LandingNav:精密自动自主着陆传感器,用于行星体上的机器人平台
作者:
Anup Katake
;
Christian Bruccoleri
;
Puneet Singla
;
John L. Junkins
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
autonomous planetary landing;
stereo vision;
terrain mapping;
dense range map estimation;
localization;
20.
Object tracking by combining detection, motion estimation and verification
机译:
通过结合检测,运动估计和验证进行对象跟踪
作者:
Oliver Sidla
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
pedestrian detection;
tracking;
DCT texture analysis;
HOG;
21.
N-dimension closeness measurements used in dynamic pattern recognitions
机译:
动态模式识别中使用的N维接近度测量
作者:
Chialun John Hu
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
novel image processing method;
dynamic neural networks;
geometrical algebra;
22.
Predictive vision from stereo video: Robust object detection for autonomous navigation using the Unscented Kalman Filter on streaming stereo images
机译:
立体视频的预测视觉:在流式立体图像上使用Unscented Kalman滤波器进行鲁棒的物体检测,实现自主导航
作者:
Donald Rosselot
;
Mark Aull
;
Ernest L. Hall
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
autonomous navigation;
unscented kalman filter;
stereo vision;
XH-map algorithm;
disparity map;
23.
Improved single-camera stereo system for mobile robotics
机译:
改进的用于移动机器人的单摄像头立体声系统
作者:
William P. Lovegrove
;
Patrick D. McGary
;
Kelly Austin
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
stereo vision;
single camera;
stereo pair;
mobile robot;
obstacle detection;
computer vision;
24.
Assessment of image sensor performance with statistical perception performance analysis
机译:
通过统计感知性能分析评估图像传感器性能
作者:
Stefan Franz
;
Dieter Wiliersinn
;
Kristian Kroschel
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
performance evaluation;
perceptive components;
sensor evaluation;
25.
Flexible inline low cost inspection station
机译:
灵活的在线低成本检查站
作者:
Chen-Ko Sung
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
multi sensors;
wide- and short-range sensors;
intelligent grip system;
sensor magazine;
learning-capable evaluation processes;
flexible inline quality monitoring;
robot;
dynamic and automatic path planning;
26.
An Enhanced Dynamic Delaunay Triangulation-Based Path Planning Algorithm for Autonomous Mobile Robot Navigation
机译:
改进的基于动态Delaunay三角剖分的自主移动机器人导航路径规划算法
作者:
Jun Chen
;
Chaomin Luo
;
Mohan Krishnan
;
Mark Paulik
;
Yipeng Tang
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
delaunay triangulation;
path planning;
autonomous robot;
navigation;
GPS;
27.
Comparison of Three Control Methods for an Autonomous Vehicle
机译:
自动驾驶汽车三种控制方法的比较
作者:
Anup Deshpande
;
Kovid Mathur
;
Ernest Hall
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
intelligent autonomous vehicle;
electrical control;
hydraulic control;
mechanical control;
human interface;
28.
On-Line Measurement of Ski-Jumper trajectory: combining Stereo Vision and Shape Description
机译:
跳台滑雪者轨迹的在线测量:结合立体视觉和形状描述
作者:
T. Nunner
;
O. Sidla
;
G. Paar
;
B. Nauschnegg
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
ski-jumping;
active-shape-model;
calibration;
stereo-reconstruction;
online-tracking;
Eigenshape;
GPS;
29.
Fast Correspondence of Unrectified Stereo Images using Genetic Algorithm and Spline Representation
机译:
遗传算法和样条表示法对未校正立体图像的快速对应
作者:
Beau Tippetts
;
Dah Jye Lee
;
James Archibald
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
30.
Color Image Processing for Date Quality Evaluation
机译:
用于日期质量评估的彩色图像处理
作者:
Dah-Jye Lee
;
James K Archibald
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
machine vision;
color mapping;
color grading;
medjool date;
non-contact visual inspection;
31.
Color DoG: A Three-Channel Color Feature Detector for Embedded Systems
机译:
彩色狗:用于嵌入式系统的三通道彩色特征检测器
作者:
Spencer Fowers
;
Dah Jye Lee
;
Doran K Wilde
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
feature detector;
feature descriptor;
color image processing;
SIFT;
YCbCr;
color space;
32.
Recognizing and Tracking Humans and Vehicles Using Radar
机译:
使用雷达识别和跟踪人和车辆
作者:
Dave Tahmoush
;
Jerry Silvious
会议名称:
《Intelligent robots and computer vision XXVII: Algorithms and techniques》
|
2010年
关键词:
radar;
micro-doppler;
obstacle;
意见反馈
回到顶部
回到首页