angular velocity; collision avoidance; mobile robots; angular velocity; autonomous mobile robots; coordinated motion; nonholonomic reference trajectory; obstacles; online collision avoidance algorithm; tracking error;
机译:移动机器人的集团控制,以获得更有效的搜索 - 在不规则地面环境中验证半自动轨迹跟踪运动
机译:具有定向互连拓扑的自主移动机器人组的协调集体运动
机译:自主移动机器人组的协调集体运动:Vicsek模型的分析
机译:使用非完整参考轨迹的自主移动机器人的协调运动
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。