Dept. of Electrical Engineering, Korea University 1, Anam-dong 5 ga, Sungbuk-gu, Seoul, Korea 136-701;
visual tracing; particle filter; image processing; mobile robot;
机译:改进的Rao-Blackwellized粒子过滤器,可通过单个移动传感器同时进行机器人定位和人员跟踪
机译:改进的Rao-Blackwellized粒子过滤器,可通过单个移动传感器同时进行机器人定位和人员跟踪
机译:用于移动机器人的单目相机的粒子过滤器平面目标跟踪
机译:使用复杂环境中使用粒子过滤器跟踪移动机器人的人
机译:不同规模环境中的人类和移动机器人跟踪
机译:多个移动机器人在室外环境中基于激光的行人跟踪
机译:用于同时移动机器人定位和人员跟踪的条件粒子滤波器