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International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics
International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics
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Analog compound orthogonal neural network control of robotic manipulators
机译:
机器人操纵器模拟化合物正交神经网络控制
作者:
Ye Jun
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
analog compound orthogonal neural network;
robotic manipulator;
neural network controller;
PD controller;
compound control;
2.
Time-Discretization of Nonlinear systems with Time Delayed Output via Taylor Series
机译:
通过泰勒系列延迟输出的非线性系统的时间 - 离子化
作者:
Zhang Yuanliang
;
Oh Shin Kwon
;
Kil To Chong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
times roman;
image area;
acronyms;
references;
3.
Population structure of random signal-based learning for a fuzzy logic controller design
机译:
基于随机信号的模糊逻辑控制器设计的人口结构
作者:
Chang-Wook Han
;
Seung-Hyun Jeong
;
Jung-Il Park
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Random signal-based learnign;
simulated annealing;
fuzzy logic controller;
global optimization;
4.
Design of a controller for input time-delay nonlinear system
机译:
输入时间延迟非线性系统的控制器设计
作者:
Hyung Jo Choi
;
Yong Ho Choi
;
Nam O. Seul
;
Kil To Chong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Times Roman;
nonlinear systems;
time-delay systems;
digital control;
input/output linearization;
5.
Study of parameter identification using hybrid neural-genetic algorithm in electro-hydraulic servo system
机译:
电液伺服系统混合神经遗传算法的参数鉴定研究
作者:
Moon Byung-Young
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
electro-hydraulic servo system;
neural-genetic algorithm;
hybrid multi-model;
parameter estimation algorithm design of servo system;
signal processing;
6.
Performance evaluation of railway blocking system based on markov chain and queuing theory
机译:
基于马尔可夫链和排队理论的铁路阻塞系统性能评估
作者:
Jin Guo
;
Hongxia Chen
;
Yang Yang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
blocking;
real-time;
queuing;
7.
Dynamic Characteristics of the SMH Actuator Using Hydrogen-Absorbing Alloys
机译:
使用氢吸收合金的SMH执行器的动态特性
作者:
K. Kim
;
D. Y. Pang
;
K. H. Choi
;
S. C. Lee
;
Y. Y. Kim
;
T. K. Kwon
;
C. U. Hong
;
N. G. Kim
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
special metal hydride (SMH) actuator;
hydrogen-absorbing alloys;
rehabilitation equipment;
peltier element;
8.
Artificial immune-network based autonomous mobile robots navigation and coordination
机译:
基于人工免疫网络的自主移动机器人导航与协调
作者:
Q. J. Duan
;
R. X. Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Artificial immune-network;
multi autonomous robots sytem;
synthesized immune networks;
9.
On-line aptitude automatic surface quality inspection system for hot rolled strips steel
机译:
热轧条钢的线上衔接自动表面质量检测系统
作者:
Lin Jin
;
Xie Zhi-jiang
;
Wang Xue
;
Sun Nan-Nan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
hot rolled strips steel;
machine vision;
image recognition;
fuzzy cluster;
10.
Study of stress distribution of forming slandering of automobile semi-axes with multi-wedge cross wedge rolling by FEM simulation
机译:
用FEM仿真用多楔交叉楔形剥落的剥落压力分布的研究
作者:
Jing Zhao
;
Xuedao Shu
;
Zhenghuan Hu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Automobile semi-axes;
Cross-wedge rolling with multi wedge;
Finite element method;
Stress distribution;
11.
Design and realization of sort manipulator of crystal-angle sort machine
机译:
水晶角排序机排序操纵器的设计与实现
作者:
Ming-shun Wang
;
Shu-ping Chen
;
Shou-ping Guan
;
Yao-wei Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Manipulator;
crystal-angle sorter;
MCU;
12.
Applications of Coloured Petri Net and Genetic Algorithms to Cluster Tool Scheduling
机译:
彩色Petri网和遗传算法在群集工具调度中的应用
作者:
Tung-Kuan Liu
;
Chih-Jen Kuo
;
Yung-Chin Hsiao
;
Jinn-Tsong Tsai
;
Jyh-Horng Chou
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
cluster tool;
deadlock;
re-entrant;
flexible process;
coloured petri net;
genetic algorithm;
13.
A Tourists' Spatial Behaviors Simulator Based on MAS and GIS
机译:
基于MAS和GIS的游客的空间行为模拟器
作者:
Renjun Zhang
;
Weimin Xiang
;
Yuanfen Yang
;
Zhong Liu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
TSBS;
tourist;
spatial behavior;
GIS;
MAS;
simulator;
14.
Soft finger-joint mechanism for human-care service robot
机译:
用于人类护理服务机器人的软指甲机制
作者:
Shinya Kajikawa
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Robot finger;
Human Care;
Passive compliance;
Elastic Joint;
Estimation of Torque;
15.
Development of a Smart Type Motor Operated Valve for Nuclear Power Plants
机译:
用于核电厂智能型电动机阀的开发
作者:
Chang-Hwoi Kim
;
Joo-Hyun Park
;
Dong-young Lee
;
In-Soo Koo
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
smart valve;
MOV;
auto-tuning PID;
16.
Person tracking with a mobile robot using particle filters in complex environment
机译:
使用复杂环境中使用粒子过滤器跟踪移动机器人的人
作者:
Ho Sang Kwon
;
Young Joong Kim
;
Myo Taeg Lim
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
visual tracing;
particle filter;
image processing;
mobile robot;
17.
Study of stress distribution of forming slandering of automobile semi-axes with multi-wedge cross wedge rolling by FEM simulation
机译:
用FEM仿真用多楔交叉楔形剥落的剥落压力分布的研究
作者:
Jing Zhao
;
Xuedao Shu
;
Zhenghuan Hu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
automobile semi-axes;
cross-wedge rolling with multi wedge;
finite element method;
stress distribution;
18.
The design and implementation of control system for automatic flour weighing-distribution equipment
机译:
自动面粉称重设备控制系统的设计与实现
作者:
Xiaojun Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
control system;
weighing scale;
AD7730;
array management;
19.
A study on reducing switching device of the HBML inverter using the transformers
机译:
使用变压器减少HBML逆变器开关装置的研究
作者:
Yu Tao
;
Joungmin Lim
;
Junghua Lee
;
Younghak Chang
;
Chaejoo Moon
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
common arm;
H-bridge inverter;
multi-level PWM inverter;
20.
Real-time motion planning for a mobile robot in an unknown environment using a neuro-fuzzy based approach
机译:
使用基于神经模糊的方法的未知环境中的移动机器人的实时运动规划
作者:
Taixiong Zheng
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
motion plan;
mobile robot;
neuro-fuzzy network;
unknown environment;
21.
The simulation and modeling of train control system by movement authority
机译:
运动机构的火车控制系统仿真与建模
作者:
Jonghyen Baek
;
Changgu Lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
train control system;
simulation;
modeling;
safety braking model;
movement authority;
22.
Development of high-precision power supply based on expert self-tuning control
机译:
基于专家自我调谐控制的高精度电源开发
作者:
Lingyun Zhou
;
Xiaobing Li
;
Tianyou Hu
;
Hui Li
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
energized power supply;
digital PID;
expert self-tuning;
adaptive control;
23.
Produce logistics simulation in a section steel mill
机译:
在钢厂生产物流仿真
作者:
Chenglang Chen
;
Zhijiang Xie
;
Tiantian Liang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
produce logisitics;
simulation;
eM_plant;
section steel;
24.
Sensorless control for permanent magnet synchronous motor using a neural network based adaptive estimator
机译:
基于神经网络的自适应估算器的永磁同步电动机无传感器控制
作者:
Chung-Jin Kwon
;
Sung-Joong Kim
;
Woo-Young Han
;
Won-Kyoung Min
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
PMSM;
sensorless;
neural network;
recursive prediction error;
25.
Development of Vibratory Stress Relief Actuators Based on Giant Magnetostrictive Materials
机译:
基于巨型磁致伸缩材料的振动应力救济执行器的开发
作者:
Wen He
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
vibratory stress relief;
giant magnetostrictive materials;
actuator;
high frequency;
26.
Dynamic scheduling study on engineering machinery of clusters using multi-agent system ant algorithm
机译:
多功能系统蚂蚁算法工程机械工程机械动态调度研究
作者:
Qiang Gao
;
Hongli Wang
;
Long Guo
;
Jianping Xiang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Dynamic scheduling;
MAS;
ant colony algorithm;
machinery of clusters;
information hormone;
27.
Face feature processor on mobile service robot
机译:
移动服务机器人面部功能处理器
作者:
Ho Seok Ahn
;
Myoung Soo Park
;
Jin Hee Na
;
Jin Young Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
mobile service robot;
face feature processor;
face detection;
face tracking;
haar;
openCV;
fuzzy control;
PCA-FX;
28.
Modification and Fabrication of Metal Components with CO_2 Laser Cladding Forming
机译:
用CO_2激光熔覆成形改造和制造金属部件
作者:
Jianli Song
;
Qilin Deng
;
Zhijie Yan
;
Yongtang Li
;
Guangcai Zhou
;
Dejin Hu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
laser cladding forming;
modification;
temperature control;
surface quality;
29.
Design of a controller for input time-delay nonlinear system
机译:
输入时间延迟非线性系统的控制器设计
作者:
Hyung Jo Choi
;
Yong Ho Choi
;
Nam O Seul
;
Kil To Chong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
times roman;
nonlinear systems;
time-delay systems;
digital control;
input/output linearization;
30.
Matching condition for sampled-data critical control systems with input delay
机译:
输入延迟采样数据关键控制系统的匹配条件
作者:
T. Ono
;
T. Ishihara
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
constrained systems;
critical systems;
output regulation;
sampled-data systems;
31.
Adaptive Design for Digital Nonlinear Autopilot of Ship-to-ship Missiles
机译:
船舶导弹数字非线性自动驾驶仪的自适应设计
作者:
Ki Hong Im
;
Dongkyoung Chaw
;
Jin Young Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
adaptive nonlinear control;
missiles;
singular perturbation-like method;
digital implementation;
32.
Visual sensing and intelligent control of weld pool dynamics in aluminum alloy pulsed MIG welding process
机译:
铝合金脉冲MIG焊接工艺焊接池动力学的视觉感应与智能控制
作者:
Yu Shi
;
Ding Fan
;
An Huang
;
Mingliang Wu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Aluminum alloy;
pulse MIG welding;
intelligent control system;
vision sensing system;
33.
Disturbance observer and feedforward design for a 2-DOF high-speed/high-accuracy robotic system
机译:
双DOF高速/高精度机器人系统的干扰观测器和馈电设计
作者:
Jing Cui
;
Zhongyi Chu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
disturbance observer;
high-speed/high-accuracy;
load disturbance;
34.
A framework for haptic interface system: design and applications
机译:
触觉界面系统的框架:设计和应用
作者:
Dae-Hyun Kim
;
Hoon Jung
;
Byung-Yun Jung
;
Han-Soo Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Force-reflecting;
embedded controller;
vitual reality;
simulation;
35.
Kinematic modeling of mobile robot with rocker-bogie link structure
机译:
摇杆链接结构移动机器人的运动学建模
作者:
Taig-Gi Gang
;
Soo-Yeong Yi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
rocker-bogie;
instantaneous coordinates;
jacobian;
kinematic;
36.
Tracking control of piezoceramic actuators by using preisach model
机译:
用Preisach模型跟踪压电类执行器的控制
作者:
Xiaofeng Zhou
;
Shixi Yang
;
Guoning Qi
;
Xiaoping Hu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
piezoceramic actuator;
hysteresis nonlinlinearity;
positioning control;
preisach model;
feed-foward;
37.
APPLY on Action Selection Model of Soccer Robot based on the Precedence Degree
机译:
基于优先度的足球机器人动作选择模型
作者:
Xiaochuan ZHANG
;
GuiFang SHAO
;
Zu-shu LI
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
artificial life;
soccer robot;
robotics soccer;
model;
behavior;
38.
Full fuzzy-logic-based vector control for permanent magnet synchronous motor
机译:
基于完全模糊逻辑的永磁同步电动机矢量控制
作者:
Jae Sung Yu
;
Sun Mo Hwang
;
Won Cheol Lee
;
Chung Yuen Won
;
Sang Hoon Kim
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
PMSM(permanent magnet synchronous motor);
fuzzy control;
vector control;
39.
Development of bio-mimetic quadruped walking robot with 2-DOF waist joint
机译:
具有2-DOF腰部关节的生物模仿四足步行机器人的开发
作者:
Kyoung-Ho Kim
;
Se-Hoon Park
;
Yun-Jung Lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
bio-mimetic;
quadruped walking robot;
waist joint;
40.
Sensorless stroke control for linear compressors
机译:
线性压缩机的无传感器行程控制
作者:
Ji Won Sung
;
Jong-Chan Park
;
Gyu-Sik Kim
;
Chung-Yuen Won
;
Sewan Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
41.
Analog compound orthogonal neural network control of robotic manipulators
机译:
机器人操纵器模拟化合物正交神经网络控制
作者:
Ye Jun
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Analog compornd orthogonal neural network;
robotec manipulator;
neural network controller;
PD controller;
compound control;
42.
Matching condition for sampled-data critical control systems with input delay
机译:
输入延迟采样数据关键控制系统的匹配条件
作者:
T. Ono
;
T. Ishihara
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
constrained systems;
critical systems;
output regulation;
sampled-data systems;
43.
Generation of fuzzy rules and DNA coding method for cooperative behavior of autonomous mobile robots (AMRs)
机译:
自主移动机器人合作行为的模糊规则和DNA编码方法(AMRS)
作者:
Jang-hyun Kim
;
Jin-bae Park
;
Hyun-seok Yang
;
Yong-pil Park
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Fuzzy rules;
artificial life;
artificial intelligence;
learning algorithm;
DNA coding mathod;
44.
GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
机译:
基于GA的稳定控制,适用于一类欠压机械系统
作者:
Diantong Liu
;
Weiping Guo
;
Jianqiang Yi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
underactuated mechanical systems;
stable control;
real-valued genetic algorithm;
overhead crane;
45.
Vibrational Analysis using Neural Network Classifier for Motor Fault Detection
机译:
使用神经网络分类器进行电机故障检测的振动分析
作者:
Hua Su
;
Yeong Cheol Kim
;
Yidong Lee
;
Kil To Chong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
vibrational analysis;
neural network;
fault detection;
46.
Data fusion of the super saturation sensor of magma in sugar boiling process
机译:
糖沸腾过程中岩浆超饱和传感器的数据融合
作者:
Jianjun Su
;
Yanmei Meng
;
Haiying Yuan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
electrical-conductivity sensor;
super saturation;
data fusion;
neural network;
47.
Embodied Collaboration Support System for 3D Shape Evaluation in Virtual Space
机译:
虚拟空间3D形式评估的体现协作支持系统
作者:
Masashi Okubo
;
Tomio Watanabe
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
non-verbal communication;
embodied interaction;
shape design;
shape evaluation;
48.
Kinematic modeling of mobile robot with rocker-bogie link structure
机译:
摇杆链接结构移动机器人的运动学建模
作者:
Taig-Gi Gang
;
Soo-Yeong Yi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Rocker-bogic;
intantanious coordinates;
Jacobian;
kinematic;
49.
Auto-optimized fuzzy control of car engines based on GA
机译:
基于GA的汽车发动机自动优化模糊控制
作者:
Yu-guang Chen
;
Zhi-yuan Zhang
;
Shi-li Liao
;
Xin-gang Chen
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Auto-optimizing;
genetic arithmetic;
fuzzy control;
car-engines;
50.
Active Electrorheological Damper for Railway Vehicle Couplers
机译:
铁路车载耦合器的主动电风学阻尼器
作者:
F. Wang
;
M. Tanaka
;
N. Nagao
;
T. Hayase
;
S. Chonan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
ER fluid;
railway vehicle;
coupler;
buffer force;
PID controller;
bang-bang and PID switching controller;
51.
Design of a Quadrocopter simulator with 5-DOf
机译:
具有5-DOF的二峰型模拟器的设计
作者:
Hyung Gi Min
;
Eun Tae Jeung
;
Sung-Ha Kwon
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
four-rotor-flying robot;
quadrocopter;
52.
GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
机译:
基于GA的稳定控制,适用于一类欠压机械系统
作者:
Diantong Liu
;
Weiping Guo
;
Jianqiang Yi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Underactuated mechanical systems;
stable control;
real-valued genetic algorithm;
overhead crane;
53.
Remarks on Human Body Posture Estimation From Silhouette Image Based on Heuristic Rules and Kalman Filter
机译:
基于启发式规则和卡尔曼滤波器的剪影图像的人体姿态估算备注
作者:
Kazuhiko Takahashi
;
Masahide Naemura
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
human posture estimation;
image processing;
silhouette image;
contour image;
kalman filter;
54.
Development of high-precision power supply based on expert self-tuning control
机译:
基于专家自我调谐控制的高精度电源开发
作者:
Lingyun Zhou
;
Xiaobing Li
;
Tianyou Hu
;
Hui Li
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Energized power supply;
digital PID;
expert self-tuning;
adaptive control;
55.
Realtime motion planning for a mobile robot in an unknown environment using a neurofuzzy based approach
机译:
使用基于神经线的方法在未知环境中的移动机器人的实时运动规划
作者:
Taixiong Zheng
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Moton Plan;
mobile robot;
neuro-fuzzy network;
unknown environment;
56.
Sensorless stroke control for linear compressors
机译:
线性压缩机的无传感器行程控制
作者:
Ji Won Sung
;
Jong-Chan Park
;
Gyu-Sik Kim
;
Chung-Yuen Won
;
Sewan Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
57.
Artificial immune-network based autonomous mobile robots navigation and coordination
机译:
基于人工免疫网络的自主移动机器人导航与协调
作者:
QJ Duan
;
RX Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
artificial immune-network;
multi autonomous robots system;
synthesized immune networks;
58.
Self-positioning of a mobile robot using a vision system and image overlay with VRML
机译:
使用视觉系统的移动机器人自定位和具有VRML的图像叠加
作者:
Bang Hyun Kwon
;
Eun Ho Son
;
Sung Goo Yoo
;
Kil To Chong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
robot localization;
VRML;
robotics;
landmark navigation;
59.
The ergonomics simulation and evaluation architecture for the automobile
机译:
汽车的人体工程学仿真与评估架构
作者:
Jianfeng Wu
;
Ying Yang
;
Shouqian Sun
;
Tao Liu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Virtual ergonomics simulation;
ergonomic analysis and evaluation;
automobile;
60.
A Framework for haptic interface system: design and applications
机译:
触觉界面系统的框架:设计和应用
作者:
Dae-Hyun Kim
;
Hoon-Jung
;
Byung-Yun Jung
;
Han-Soo Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
force-reflecting;
embedded controller;
virtual reality;
simulation;
61.
Dynamic parameter identification of robot arms with servo-controlled electrical motors
机译:
伺服控制电动机机器人臂的动态参数识别
作者:
Zhao-Hui Jiang
;
Hiroshi Senda
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Robot;
DD Manipulator;
Servo-Controlled Motor;
Parameter Identification;
62.
Development of a smart type motor operated valve for nuclear power plants
机译:
用于核电厂智能型电动机阀的开发
作者:
Chang-Hwoi Kim
;
Joo-Hyun Park
;
Dong-young Lee
;
In-Soo Koo
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Smart Valve;
MOV;
Auto-tuning PID;
63.
A comparison study of disturbance rejection property of motion controllers
机译:
运动控制器干扰抑制性能的比较研究
作者:
Jun Wang
;
Seong H. Jung
;
Chang W. Han
;
Jung I. Park
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
disturbance observer;
robust internal-loop compensator;
motion control;
industrial emulator;
64.
Rollover prevention for sport utility vehicle using fuzzy logic controller
机译:
模糊逻辑控制器的运动型多用途的翻转预防
作者:
Yong-hwi Lee
;
Seung-Jong Yi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
rollover;
SUV;
RSC;
fuzzy logic controller;
weight transfer;
engine torque;
brake torque;
roll angle;
65.
Optimal tracking controller for an autonomous wheeled mobile robot using fuzzy genetic algorithm
机译:
采用模糊遗传算法的自主轮式移动机器人的最佳跟踪控制器
作者:
Sangwon Kim
;
Chongkug Park
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
kinematics;
trajectory tracking;
whecled mobile robot;
dead-reckonging algorithms;
fuzzy logic;
genetec algorithm;
fuzzy-genetic algorithm;
controller;
66.
Optimal efficiency vector control of induction motor drive system for drum washing machine
机译:
滚筒洗衣机感应电动机驱动系统的最优效率矢量控制
作者:
Won Cheol Lee
;
Jae Sung Yu
;
Bong An Jang
;
Chung Yuen Won
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
efficiency;
induction motor;
drum washing machine;
67.
Rollover prevention for sport utility vehicle using fuzzy logic controller
机译:
模糊逻辑控制器的运动型多用途的翻转预防
作者:
Yong-hwi Lee
;
Seung-Jong Yi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
rollover;
SUV;
RSC;
fuzzy logic controller;
weight transfer;
engine torque;
brake torque;
roll angle;
68.
A study of tension control in looperless hot rolling process using SVR
机译:
使用SVR的无缝热轧过程中张力控制研究
作者:
Joung Don Kim
;
Jun Hong Shim
;
Dong Chang Han
;
Cheol Jae Park
;
Hae Doo Park
;
Suk Gyu Lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Hot rolling process;
Looperless tension control;
Support Vector Regression;
69.
A Study of Safing Robot System in Research and Education
机译:
研究与教育安全机器人体系研究
作者:
Masahiro TOCHIO
;
Katsuya YANAGIURA
;
Mie SOMEYA
;
Koichi FUTSUHARA
;
Tetsuya KIMURA
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
robot system;
international standard;
safety measurements;
proof by boolean algebra;
70.
Analysis of a new cooling system based on virtual thermal resistance
机译:
基于虚拟热阻的新冷却系统分析
作者:
Xuxiao Hu
;
Yi Qin
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Multi-modal;
thermal resistance;
Peltier cell;
active heat sink;
71.
Population structure of random signal-based learning for a fuzzy logic controller design
机译:
基于随机信号的模糊逻辑控制器设计的人口结构
作者:
Chang-Wook Han
;
Seung-Hyun Jeong
;
Jung-Il Park
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
random signal-based learning;
simulated annealing;
fuzzy logic controller;
global optimization;
72.
Development of autonomous eating mechanism for biomimetic robots
机译:
仿生机器人自主饮食机制的发展
作者:
Kil-Woong Jeong
;
Ik-Jin Cho
;
Yun-Jung Lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
ELIRO-II;
bio-mimetic robot;
autonomous eationg;
entertainment robot;
73.
A development of intelligent entertainment robot for home life
机译:
家庭生活智能娱乐机器人的发展
作者:
Cheoltaek Kim
;
Ju-Jang Lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Entertainment robot;
dependability;
electrostatic potential field;
navigation;
interaction;
74.
Active Random Noise Control using Adaptive Learning Rate Neural Networks with an Immune Feedback Law
机译:
具有免疫反馈法的自适应学习率神经网络的主动随机噪声控制
作者:
Minoru Sasaki
;
Takumi Kuribayashi
;
Satoshi Ito
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
active noise control;
random noise;
immune feedback law;
adaptive filtering algorithm;
75.
Control of a magnetic flywheel by a fuzzy neural network algorithm
机译:
通过模糊神经网络算法控制磁性飞轮
作者:
J.-W. Kim
;
D.-J. Xuan
;
Y.-B. Kim
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
FNN(fuzzy neural network) Algorithm;
Magnetic Bearing;
Power Amplifier;
Magnetic Flywheel;
critical Speed;
sugeno Type Output;
76.
A study on reducing switching device of the HBML inverter using the transformers
机译:
使用变压器减少HBML逆变器开关装置的研究
作者:
Yu Tao
;
Joungmin Lim
;
Jinghua Lee
;
Younghak Chang
;
Chaejoo Moon
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
common arm;
H-Bridge inverter;
multi-level PWM inverter;
77.
A study of safing robot system in research and education
机译:
研究与教育安全机器人体系研究
作者:
Masahiro Tochio
;
Katsuya Yanagiura
;
Mie Someya
;
Koichi Futsuhara
;
Tetsuya Kimura
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Robot system;
International standard;
Safety Measurements;
proof by Boolean algebra;
78.
LMI-based robust H_∞ control theory for nano feeding under large feeding force
机译:
基于LMI的鲁棒H_∞在大型饲养力下纳米饲料的控制理论
作者:
Xuxiao Hu
;
Dong Ji
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
precision engineer;
LMI-based robust;
H_∞ control;
temperature;
79.
Automatic passenger counting based on multi-objects recognition using dynamic images
机译:
基于使用动态图像的多对象识别的自动乘客计数
作者:
Dihua Sun
;
Min Zhao
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
automatic passenger counting;
multi-objects recognition;
moving object tracking;
image segmentation;
background subtraction;
80.
Control and scheduling co-design based-on EDF-IAE in networked control systems
机译:
基于联网控制系统的控制和调度CO-DESIGN - 关于网络控制系统的EDF-IAE
作者:
Shen Yan
;
Guo Bing
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
networked control systems;
co-design;
EDF;
RM;
EDF-IAE performance protocol;
81.
Generation of fuzzy rules and DNA coding method for cooperative behavior of Autonomouse Mobile Robots(AMRs)
机译:
自主移动机器人合作行为的模糊规则和DNA编码方法(AMRS)
作者:
Jang-hyun Kim
;
Jin-bae Park
;
Hyun-seok Yang
;
Yong-pil Park
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
fuzzy rules;
artificial life;
artificial intelligence;
learning algorithm;
DNA coding method;
82.
Sensorless tension control of shuttleless loom system based on support vector regression
机译:
基于支持向量回归的无能织机系统无传感器张力控制
作者:
Dong Chang Han
;
Woon Jae Back
;
Yoon Chul Lee
;
Sang Hwa Lee
;
Hyuk Jin Lee
;
Seok Hong Noh
;
Han Kil Kim
;
Jae Yong Park
;
Du Hwan Chun
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Let-off;
Take-up;
Support Vector Regression;
Servo Motor;
Shutteless Loom;
Warp;
Tension control;
83.
New development of sensitive magnetic sensors for nondestructive evaluation of structural materials
机译:
结构材料无损评价敏感磁传感器的新开发
作者:
Koji Yamada
;
Zentarou Honda
;
Hirohisa Ogawa
;
Jiaolian Luo
;
Yoshihiro Isobe
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
magnetic sensor;
flux gate with small field emission;
magnetic noise;
eddy current detector with triple-fold coil;
residual stress of 0.1;
SUS304;
A533B;
84.
Optimization of cooperative motion for humanoid robots using a genetic algorithm
机译:
利用遗传算法优化人形机器人的合作运动
作者:
Kook-Jin Choi
;
Yoon-Kwon Hwang
;
Dae Sun Hong
;
Won Jee Chung
;
Il-Hwan Park
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Humanoid robot;
optmixation;
genetic algorithm;
cooperative motion;
85.
Study on injection molding collaborative design technology based on knowledge and numerical simulation case
机译:
基于知识和数值模拟案例的注塑成型协作设计技术研究
作者:
Baisong Pan
;
Qiaofang Zhang
;
Tinghong Peng
;
Lizheng Jiang
;
Guozhong Chai
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
collaborative design;
knowledge;
numerical simulation case;
injection molding;
86.
The modeling of an automotive electronic control system and the application of optimizing methods
机译:
汽车电子控制系统的建模及优化方法的应用
作者:
Yansheng Zhang
;
Zhigang Yang
;
Xiang Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
MATLAB/SIMULINK;
automotive electronic control system;
modeling;
simulation;
87.
Neural network based control of a suspension assembly with self-sensing micro-actuator for dual-stage HDD
机译:
具有双级HDD自感应微致动器的悬架组件的神经网络控制
作者:
Hiroyuki Yamada
;
Minoru Sasaki
;
Yoonsu Nam
;
Satoshi Ito
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Naural network;
identification and control;
self-sensing;
micro-actuator;
hard disk drive;
dual-stage actuation;
88.
Neural Network Based Control of a Suspension Assembly with Self-Sensing Micro-Actuator for Dual-Stage HDD
机译:
具有双级HDD自感应微致动器的悬架组件的神经网络控制
作者:
Hiroyuki Yamada
;
Minoru Sasaki
;
Yoonsu Nam
;
Satoshi Ito
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
neural network;
identification and control;
self-sensing;
micro-actuator;
hard disk drive;
dual-stage actuation;
89.
The verification of UAV's autopilot system with realtime HILS
机译:
使用Realtime HIL验证UAV的自动驾驶仪系统
作者:
Min-Soo Kim
;
Hyeong-Jik Kong
;
Soo-Ho Baek
;
Yu-Hwan Choe
;
Sung-Kyung Hong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Unmanned aerial vehicle;
Hardware-In-the-Loop Simulation;
guidance and control;
90.
Reactive layer control architecture for autonomous mobile robots
机译:
自主移动机器人的反应层控制架构
作者:
Sung-Yong Jeon
;
Hyung-Jin Kim
;
Keum-Shik Hong
;
Byung-Kook Kim
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
control architecture;
reactive layer;
real-time operating system;
RTAI;
behavior-based;
91.
The modeling of an automotive electronic control system and the application of optimizing methods
机译:
汽车电子控制系统的建模及优化方法的应用
作者:
Yansheng Zhang
;
Zhigang Yang
;
Xiang Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
MATLAB/SIMULINK;
automotive electronic control system;
modeling;
imulation;
92.
The ergonomics simulation and evaluation architecture for the automobile
机译:
汽车的人体工程学仿真与评估架构
作者:
Jianfeng Wu
;
Ying Yang
;
Shouqian Sun
;
Tao Liu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
virtual ergonomics simulation;
ergonomic analysis and evaluation;
automobile;
93.
Self-positioning of a mobile robot using a vision system and image overlay with VRML
机译:
使用视觉系统的移动机器人自定位和具有VRML的图像叠加
作者:
Bang Hyun Kwon
;
Eun Ho Son
;
Sung Goo Yoo
;
Kil To Chong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Robot localization;
VRML;
robotics;
landmark navigation;
94.
The middleware architecture supports heterogeneous network systems for module-based personal robot system
机译:
中间件架构支持基于模块的个人机器人系统的异构网络系统
作者:
Seongho Choo
;
Vitaly Li
;
Dong Hee Choi
;
Gi Deck Jung
;
Hong Seong Park
;
Youngsun Ryuh
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Personal robot;
robot middleware;
object oriented middleware;
network middleware;
heterogeneous netword;
Ethernte;
TCP/EP;
CAN;
IEEE 1394;
CDMA;
SMjS;
RS-231;
CorBA;
UPnP;
routina;
95.
Modification and fabrication of metal components with CO2 laser cladding forming
机译:
二氧化碳激光熔覆成形的金属部件改造和制造
作者:
Jianli Song
;
Qilin Deng
;
Zhijie Yan
;
Yongtang Li
;
Guangcai Zhou
;
Dejin Hu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Laser cladding forming;
modification;
temperaturee control;
surface quality;
96.
Research of MBC based on fieldbus and intelligent instrument
机译:
基于现场总线和智能仪器的MBC研究
作者:
Bing-Shu Wang
;
Ji Zhang
;
Yong-Guang Ma
;
Wen-Liang Cao
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Intelligent instrument;
fieldbus;
MBC;
power plant;
97.
CONTROL OF A MAGNETIC FLYWHEEL BY A FUZZY NEURAL NETWORK ALGORITHM
机译:
通过模糊神经网络算法控制磁性飞轮
作者:
J.-W. Kim
;
D.-J. Xuan
;
Y.-B. Kim
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
FNN (fuzzy neural network) algorithm;
magnetic bearing;
power amplifier;
magnetic flywheel;
critical speed;
sugeno type output;
98.
A new silver robot platform for the elderly and the handicapped: SpiderbotTM-posture balancing and muscle strengthening exercises
机译:
老年人和残疾人的新银机器人平台:Spiderbottm-Posture平衡和肌肉加强练习
作者:
Aslam Pervez
;
Hossein S. Farahani
;
Seung-Gweon Jeong
;
Hyunho Kim
;
Jeha Ryu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Silver robot;
balance training;
rehabilitation;
wire-driven mechanism;
99.
Dynamic analysis of the metal V-belt CVT
机译:
金属V带CVT的动态分析
作者:
Seung-Hyun Ye
;
Seung-Jong Yi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
metal V-belt CVT;
multi-body dynamic model;
driving pulley;
driven pulley;
pulley;
speed and torque ratios;
100.
Vibrational analysis using neural network classifier for motor fault detection
机译:
使用神经网络分类器进行电机故障检测的振动分析
作者:
Hua Su
;
Yeong Cheol Kim
;
Yidong Lee
;
Kil To Chong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
vibrational analysis;
neural network;
fault detection;
意见反馈
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