Div. of Electronics Information Engineering, ChonBuk National University;
rocker-bogie; instantaneous coordinates; jacobian; kinematic;
机译:具有顺应性联动的多自由度移动机器人的控制和运动学设计
机译:具有摇臂转向架机构的爬楼梯移动机器人的优化设计和动力学分析
机译:铰接式移动机器人的通用运动学建模
机译:摇杆链接结构移动机器人的运动学建模
机译:具有柔性链接和运动学循环的机器人机械手的动力学
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:摇杆 - 转向架链路结构全方位移动机器人系统的开发