Computational Intelligence Lab (CIL), School of Computer Science, University of Lincoln, Brayford Pool, LN6 7TS, UK;
Cameras; Collision avoidance; Mobile robots; Robot vision systems; Trajectory; Bio-inspired; Collision avoidance; Locusts vision; Mobile robot;
机译:自主微型机器人的生物启发式嵌入式视觉系统:LGMD案例
机译:磁性移动微型机器人向确定性二维可重构微型系统的组装和拆卸
机译:基于遗传算法的一组移动微型机器人运动路径规划系统
机译:用于移动微机器人的生物启发视觉系统的开发
机译:Phission:适用于移动机器人的并发视觉处理系统软件开发套件。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:航空航天传感器组件和子系统调查与创新-2组件探索与开发(asCII-2 CED)。交付订单0005:在芯片上使用生物启发的嵌入式系统进行可重新配置处理