多輪駆動型全方向移動パーソナルモピリティの検討

摘要

Physically challenger is increasing by aging in Japan. Independence movements become a significant problem. However, existing motorized wheelchair is hard to move in narrow Japanese and barrier free. In this paper, we propose a novel omni-directional small personal mobility. Its quality are using ten motors, unnecessary steering motors and complicated mechanism because of driving motors to assume steering. Motion simulation on consequence, the mobility can move in narrow space by small motors.%日本は2007年に65歳以上の高齢者人口が総人口に対して占める割合(高齢化率)で21%を突破し超高齢化社会を迎えた.その後も高齢化率は上昇しており，2036年には33.3% に達するといわれているさらに，2015年から2025年までの65歳以上の增加数は東京都が1位で31.7万人増加することが見込まれ，東京都における高齢者のみの世帯も増加傾向が続く.とりわけ，一般世帯に占める高齢者単身世帯の割合が大幅に増えると予想される.一方，身体障碍者 (児)の人口も増加しており，年齢階層別身体障碍者の推移を見ると2001年には65歳以上の人口に占める身体障碍者が約200万人(60.2%)程度であつたのが, 2011年には約265万人(68.7%)と7割近くまで上昇していることが分かる.これらより，高齢化とともに身体障碍者数は増加し，自律移動がさらなる問題になると予想される.