Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, 373-1, Kuseung-dong, Yuseung-ku, Taejon, Korea;
multi-stripe laser; stereo vision; 3D visual sensor; environment recognition; mobile robot;
机译:用于多个移动机器人的3D分割和定位的多摄像机传感器系统
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用立体视觉摄像头和激光测距仪的移动机器人多传感器多基线测绘系统:
机译:使用多条带激光和立体声相机的3D传感器系统,用于移动机器人的环境识别
机译:基于视觉和激光传感器融合的人类跟踪移动机器人系统。
机译:用于多个移动机器人的3D分割和定位的多摄像机传感器系统
机译:全双工立体摄像机移动机器人双目立体声和运动立体声三维环境测量