Department of Mechanical Engineering, University of Delaware 126 Spencer Laboratory, Newark, DE 19716 Ph./Fax. 302-831-6536/3619 ferreira@me.udel.edu;
Department of Mechanical Engineering, University of Delaware 126 Spencer Laboratory, Newark, DE 19716 Ph./Fax. 302-831-6536/3619 agrawal@me.udel.edu http://mechsys4.me.udel.edu;
机译:在动态海洋环境中运行的多个自主水下车辆的合作路径规划
机译:动态分布式车道:多辆自动驾驶汽车的运动计划
机译:动力学不确定的自主地面车辆编队的自适应动态表面控制
机译:形成多个自治车辆的动态规划
机译:使用启发式和元启发式技术的由多个特工驾驶的无人水面飞行器的自主任务计划
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:自主车辆革命:对规划/无人驾驶城市的影响?/自治车辆 - 策划者的回应/自主车辆:机会,挑战和政府行动的需求/三个迹象自治车辆不会导致汽车所有权较少,汽车使用较少汽车依赖城市 - 以悉尼,澳大利亚/自治车辆规划为例?目的,地方和步伐/确保善治的问题:规划者在自主车辆发展中的作用/将技术放在其位置