机译:具有人形机器人的多模式视觉里程表感知的高级主动视觉系统
机译:基于计算机视觉和触觉感知的视力障碍的行走助理机器人系统
机译:机器人胆囊切除术使用Revo-i Model MSR-5000,新开发的韩国机器人外科系统:临床前研究
机译:用于机器人视觉感知的新开发的彩色视觉系统
机译:在不利和晴朗的天气条件下以及不同的视力增强系统下,驾驶员特性,夜间驾驶风险感知与视觉性能之间的关系。
机译:使用最新开发的韩国机器人外科手术系统Revo-i进行机器人胆囊切除术:猪模型的临床前实验
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于机器人视觉的机器视觉生物视觉系统结构