Practical Autonomous Control Concept for UAV

机译：无人机实用自主控制概念

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The top hierarchy in sequential control for navigation and mission enables the autonomous control for UAV's with the system built by Fault Tolerant Concept. It is considered that the Ground Pilot in the loop would be cost effective for the configuration of the system that keeps 10~(-9) level for the reliability.

机译：导航和任务的顺序控制中的最高层次通过使用容错概念构建的系统实现了对无人机的自主控制。可以认为，回路中的地面导频对于系统配置而言具有成本效益，并且其可靠性保持在10〜（-9）级别。

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来源
《Abstracts of the Fourth Asian-Pacific conference on aerospace technology and science》|2002年|p.122-123|共2页
会议地点 Chongqing(CN);Chongqing(CN)
作者
Junichiro Sumita;
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作者单位

Nishinippon Institute of Technology, Japan;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类航天（宇宙航行）;
关键词
unmanned air vehicle; flight control; navigation; fault tolerant;

机译：无人机;飞行控制;导航;容错;

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