Department of Mechanics - Politecnico di Torino C.so Duca degli Abruzzi, 24 - 10129 Torino - Italy;
机译:7-DOF冗余致动平行触觉装置,将6-DOF操作和1-DOF抓握相结合
机译:使用MR离合器和重力补偿器设计一种新型6-DOF触觉母料机构的设计
机译:基于Backstepping-Sliding模式控制器和基于几何的准正向运动学方法的气动6自由度Gough-Stewart并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:新型六自由度触觉大师的线驱动气动执行
机译:使用细节和触觉纹理的接触级别的6自由度触觉渲染。
机译:具有MR流体的硬化软海绵的材料表征和6自由度MR触觉大师在机器人辅助手术中的应用
机译:具有冗余致动力隧道的6-DOF线驱动并行机械手的刚度增强和运动控制