Center of Excellence in Design, Robotics and Automation (CEDRA) Mechanical Engineering Department, Sharif University of Technology Azadi ave. Tehran, 11365-9567, IRAN;
机译:2(3HUS + S)并联机械手的内部奇异性分析
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机译:并联机械手的奇异性分析和设计。
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机译:利用并联机器人的奇异性来增强柔顺机构的刚体置换设计方法
机译:多机械手系统动态仿真的并行方法