The School of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul, 02841, Korea;
The School of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul, 02841, Korea;
Professor of the School of Mechanical Eng., Korea University, Seoul, 02841, Korea;
Trajectory; Synchronization; Acceleration; Task analysis; Service robots; Shape;
机译:基于同步的移动代理对称圆形地层和混沌轨迹的产生
机译:沿完全指定路径的时间最佳轨迹规划的二分算法
机译:一种计算有效的算法,用于找到在指定路径上移动的冗余致动机器人的时间最优轨迹
机译:基于圆形路径的轨迹混合算法考虑位置和方向轨迹的时间同步
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:一种求解时间最优轨迹的计算高效算法 冗余驱动机器人在特定路径上移动