Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Madras, Chennai, India;
Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Madras, Chennai, India;
Legged locomotion; Kinematics; Robot kinematics; Solid modeling; Foot; Dynamics;
机译:基于自适应行程长度的非结构化地形的生物启发四足机器人的多体动力学仿真和步态模式分析
机译:用于高速运动的铰接式闭合运动链平面机械腿
机译:封闭链限制的自由浮动空间机器人运动动态可操纵性分析
机译:具有九个连接封闭链腿的生物启发Quadruped机器人的运动学和多体动态
机译:具有完整和非完整约束的自由基础,开放链多体系统的运动学,动力学和并发控制的统一几何框架。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:一类混合机器人的运动和动态建模由附加到N-Link串行机械手的M个闭环连杆组成的混合机器人
机译:闭式运动链机器人机构的建模与设计