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2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges
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1.
Investigation on optimized relative localization of a mobile robot using regression analysis
机译:
基于回归分析的移动机器人优化相对定位研究
作者:
Abhishek Sharma
;
Ravi Kumar Patel
;
Vikas Thapa
;
Beena Gairola
;
Bhupesh Pandey
;
Barre Alex Epenetus
;
Sushabhan Choudhury
;
Amit Kumar Mondal
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Robot sensing systems;
Regression analysis;
Robot kinematics;
Mobile communication;
2.
SQ-BOT - a modular robot prototype for self-reconfiguring structures
机译:
SQ-BOT-用于自动重配置结构的模块化机器人原型
作者:
Ch. S. Sankhar Reddy
;
Sharath patlolla
;
Anita Agrawal
;
K. R. Anupama
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Lattices;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Mobile robots;
DC motors;
3.
Analysis of a compliant Multi-Module Robot for circular stair climbing
机译:
圆形楼梯爬升的兼容多模块机器人分析
作者:
Narayanan K Sathya
;
Gokul Narasimhan S
;
Madhava Krishna K
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Market research;
Springs;
Navigation;
Conferences;
4.
Physical modeling and control of self-balancing platform on a cart
机译:
推车上自平衡平台的物理建模和控制
作者:
G. Madhumitha
;
R. Srividhya
;
Joe Johnson
;
D. Annamalai
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
DC motors;
Servomotors;
Robot sensing systems;
Torque;
Market research;
5.
Modeling and simulation of spider robot with an eccentric cylindrical cam mechanism
机译:
具有偏心圆柱凸轮机构的蜘蛛机器人的建模与仿真
作者:
R. Thennarasu
;
K. Thiruppathi
;
S. Raghuraman
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Camshafts;
Actuators;
Service robots;
6.
Dynamic modelling of four wheel skid mobile robot by unified bond graph approach
机译:
统一键合图法对四轮滑行移动机器人进行动力学建模
作者:
Saumya Ranjan Sahoo
;
Shital S. Chiddarwar
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Mathematical model;
DC motors;
Friction;
Vehicle dynamics;
7.
Reshaping the singularities in 3 D.O.F 3-RRR planar parallel manipulator by varying the position of the actuator
机译:
通过更改执行器的位置来重塑3 D.O.F 3-RRR平面并联操纵器中的奇点
作者:
K.R. Rama Krishnan
;
M. Ganesh
;
Anjan Kumar Dash
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Manipulators;
Mobile communication;
Market research;
Kinematics;
Conferences;
8.
Modelling of robotic leg for hemiplegic patient using biped robot
机译:
使用两足机器人为偏瘫患者的机器人腿建模
作者:
Prudhvi Thirumalaraju
;
K.S.P. Sandeep
;
D. Sathwik Kumar
;
Anjan Kumar Dash
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Stability analysis;
Foot;
Mathematical model;
Torque;
Force;
9.
Mechatronic-shoe kit for training children with ASD in enhancement of psychomotor and daily life skills
机译:
机电鞋套件,用于对患有自闭症的儿童进行心理运动和日常生活技能培训
作者:
Ramya. S. Moorthy
;
G. Vigneshwaran
;
Akshay Ravikumar Iyer
;
S. Pugazhenthi
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Footwear;
Training;
Variable speed drives;
Robot kinematics;
Mechatronics;
Connectors;
10.
Design and simulation of crop monitoring robot for green house
机译:
温室作物监控机器人的设计与仿真
作者:
K.R. Aravind
;
P. Raja
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Agriculture;
Robot sensing systems;
Diseases;
Navigation;
Monitoring;
11.
Obstacle avoidance algorithm using gradient based Swarm techniques
机译:
使用基于梯度的Swarm技术的避障算法
作者:
Arjun J. Ram
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Collision avoidance;
Convergence;
Robots;
Particle swarm optimization;
Market research;
Optimization;
Algorithm design and analysis;
12.
Kinematics and multi-body dynamics of a bio-inspired quadruped robot with nine linked closed chain legs
机译:
具有九个链接的闭合链腿的,受生物启发的四足机器人的运动学和多体动力学
作者:
Mayuresh Sadashiv Maradkar
;
P. V. Manivannan
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Kinematics;
Robot kinematics;
Solid modeling;
Foot;
Dynamics;
13.
Developing a bioinspired pole climbing robot
机译:
开发生物启发式爬杆机器人
作者:
Moloy Das
;
Akshaya Agrawal
;
Abhinav Sonone
;
Rishabh Gupta
;
Deepak Upadhyay
;
YVD Rao
;
Arshad Javed
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Pneumatic systems;
DC motors;
Climbing robots;
Pistons;
Payloads;
14.
Development of multi-sensor data fusion technique for the automated Bus Rapid Transport System
机译:
公交快速运输系统多传感器数据融合技术的发展
作者:
Iyer Abhiram Ramgopal
;
P.V. Manivannan
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Wheels;
Kalman filters;
Mathematical model;
Data integration;
Servers;
15.
Quadratic programming for inverse kinematics control of a hexapod robot with inequality constraints
机译:
具有不等式约束的六足机器人的逆运动学控制的二次编程
作者:
Dhayaa Khudher
;
Roger Powell
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Kinematics;
Robot kinematics;
Jacobian matrices;
Redundancy;
16.
Human driver emulation and cognitive decision making for autonomous cars
机译:
驾驶员仿真和自动驾驶汽车的认知决策
作者:
P. Suresh
;
P.V. Manivannan
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Decision making;
Mathematical model;
Autonomous vehicles;
Automobiles;
Wheels;
Vehicle dynamics;
17.
Graded Particle Swarm Optimization (GPSO)
机译:
分级粒子群优化(GPSO)
作者:
Sarma O V Sanjay
;
Ramana M. Pidaparti
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Particle swarm optimization;
Robots;
Computational modeling;
Market research;
Mathematical model;
Benchmark testing;
Sociology;
18.
Orthopaedic surgical robot manipulator
机译:
骨外科手术机器人操纵器
作者:
V. Sindhu
;
Soundarapandian Santhanakrishnan
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Bones;
Surgery;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Manipulators;
Implants;
19.
Determination of optimum energy level trajectory during swing phase for exoskeleton knee joint
机译:
确定外骨骼膝关节摆动阶段的最佳能量水平轨迹
作者:
Jobin Varghese
;
Akhil V.M.
;
P.K. Rajendrakumar
;
K.S. Sivanandan
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Knee;
Trajectory;
Legged locomotion;
Torque;
Kinematics;
Acceleration;
Angular velocity;
20.
Automatic soil nutrient detection and fertilizer dispensary system
机译:
土壤养分自动检测与施肥系统
作者:
Amrutha A
;
Lekha R
;
A Sreedevi
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Soil;
Fertilizers;
Nitrogen;
Valves;
Estimation;
Sensors;
Color;
21.
Map spread factor based confidence weighted average technique for adaptive SLAM with unknown sensor model and noise covariance
机译:
基于地图扩展因子的未知传感器模型和噪声协方差的自适应SLAM置信加权平均技术
作者:
S. Rakesh Kumar
;
K. Ramkumar
;
Seshadhri Srinivasan
会议名称:
《2016 International Conference on Robotics: Current Trends and Future Challenges》
|
2016年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Mobile robots;
Kalman filters;
Laser radar;
Uncertainty;
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