Universit?? de Bretagne-Sud, IRISA, Vannes, France;
Animation; Databases; Feature extraction; Kinematics; Observers; Psychology; Trajectory; automatic affect recognition; body movement; inverse kinematics; low-dimensional representation; motion synthesis;
机译:平衡训练系统动态运动对人体轨迹和下肢关节运动中心的影响
机译:通过使用参数化技能记忆泛化运动原语,在低维嵌入空间中进行有效的策略搜索
机译:通过使用参数化技能记忆泛化运动原语,在低维嵌入空间中进行有效的策略搜索
机译:最终效果轨迹:有效的低尺寸表征情感富有情感的身体运动
机译:末端执行器控制,用于双足运动。
机译:目标交换机后末端效应器轨迹和底层关节角度协同的调整:调整顺序是灵活的
机译:使用低维模型进行粗糙地形运动的轨迹和立足点优化