Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Key Laboratory of Intelligent Control Decision of Complex Systems, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronics Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, P.R. China;
机译:基于脚部位置控制的仿人机器人动态行走
机译:闭环推送恢复廉价的人形机器人
机译:用于狭窄的脚部的双层人形机器人的脚放置修改
机译:人形机器人通过脚部推动恢复
机译:社交型人形自主机器人平台(SHARP项目):对G.E.N.E.S.I.S.的评估机器人作为交互式消费者机器人平台。
机译:双足人形机器人的双脚狭窄的脚部放置修改
机译:用于推动扭矩控制的人形机器人的在线DCM轨迹生成