Department of Mechanical Engineering University of Pennsylvania Philadelphia, Pennsylvania 19104;
机译:基于保形几何代数的寄生运动有限运动分析
机译:闭环机构和并联机械手的配置空间奇异性分析
机译:并联机械手和闭环机构的奇异性和可控性分析
机译:闭环机构和平行机构中有限自动运动和有限住宅分析
机译:具有柔性连杆的平面高速,高精度并联机械手的动态有限元分析。
机译:平行和旋转后退运动过程中上颌骨的移位模式:有限元分析
机译:闭环机构和平行机构中有限自动运动和有限住宅分析
机译:柔性空间机构与机器人的有限元动力学分析