主动磁轴承-转子系统的变参数PID控制研究

摘要

本文包含了对主动磁轴承-转子系统的概述，并通过研究转子动力学，确定轴承支承刚度对转子临界转速的影响。并通过磁轴承系统各部分的传递函数，确定支承刚度、阻尼和PID参数的关系，由此得出PID参数的整定方法。进而进行变参数PID控制器概要设计，通过在线识别系统过临界时的过渡状态，并根据已知的系统临界转速，调节控制器参数。