一类具有执行器饱和非线性切换系统的输出反馈镇定

摘要

研究了一类具有执行器饱和非线性切换系统的输出反馈镇定问题。假定非线性项满足范数有界性条件。目的是设计切换律和输出反馈控制律使得闭环系统在原点是渐近稳定的，并且使得闭环系统的吸引域估计最大化。首先，当输出反馈控制器给定时，利用多Lyapunov 函数法，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。在此基础上，当一些标量参数给定时，输出反馈控制器设计问题和吸引域估计问题转化为带有线性矩阵不等式（LMI）约束的凸优化问题。最后通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性。