具有执行器饱和的不确定时滞切换系统的反馈镇定

摘要

本文考虑了一类具有不确定性和时滞的连续时间线性切换系统的执行器饱和控制问题。对具有执行器饱和的不确定时滞切换系统，设计了状态反馈控制器，构造了单Lyapunov函数，并利用了完备性定义和线性矩阵不等式(LMI)等技术给出了切换系统渐近稳定的一个充分条件，最后用数值例子验证切换系统在所设计的切换策略下是渐近稳定的。