基于LQ最优控制的PWM整流器参数整定

摘要

针对传统PID 调节器参数整定方法的不足，基于线性二次型最优控制理论，由跟踪问题得出状态反馈增益阵与PID 调节器参数之间的关系，并将此结论应用于PWM 整流器电压外环调节器的参数整定中。对加权矩阵Q和正常数R 进行适当的选取，实现了PWM 整流器的参数最优化。使用MATLAB/Simulink 进行了仿真分析，验证了参数优化的可行性，并通过dSPACE 实时系统对控制策略进行了实验验证，实验结果验证了该方法的有效性。