一种基于远程控制的智能车

摘要

智能车又称为轮式机器人，在汽车智能化研究领域中是一个非常重要的课题。智能车通过各种传感器获取车体自身及车外的状态信息，通过智能算法对信息进行处理分析，并将控制者需要的信息传递给控制者。通过车载单片机的控制算法，智能车可以实现无人控制和远程控制。正是这一特点，也为智能车在一些特殊场合的应用提供了条件，如探险、救灾、军事侦查等。rn 本系统开发了一部基于MC9S12XS128单片机控制的遥控智能车及其远程控制系统,智能车的开发包括整车控制系统、电机驱动系统、转向系统、测速系统、无线通信等电路模块的设计;远程控制系统的上位机软件是基于VC++6.0的环境编写的,具有图像监控界面和速度、转向仪表.系统实现了上位机远程控制智能车行进,并通过无线摄像头获取智能车周围环境信息的功能.结果表明该远程控制智能车能够较好地实现预期的目标.