一种基于角速度估计的自适应IMM跟踪算法

摘要

比较已有的基于角速度估计的IMM跟踪算法,针对已有角速度估计算法的精度不高、角速度作为随机变量其统计特征难以估计的不足,提出了一种基于圆心估计的角速度计算方法,并将其应用到IMM算法中.实验结果表明,本文提出的算法对于自适应目标机动跟踪具有显著的效果.