电液位置伺服系统的变速趋近律滑模控制抖振抑制

摘要

针对指数趋近律变结构控制应用于电液位置伺服系统存在控制性能与抖振不能兼顾的问题,设计了新型变速指数趋近律滑模控制器.研究通过实时分析运动点距离滑模面的位置及趋近速率,采用模糊参数优化策略动态调整到达速度,实现距离滑模面外时增强系统克服摄动及外部干扰能力,到达滑模面时柔化控制量以消除抖振的目的.通过试验研究了该策略下的方波跟踪动态响应、稳态误差及控制量抖振指标,结果表明不仅保证了趋近运动的快速性,且有效降低了稳态抖振,具有良好的稳态性能.