机翼载荷作用下的变形翼协调变形控制

摘要

搭建了一种基于微系统阵列的分布式、伺服电机致动的变形翼的结构并建立了相应的动力学模型。分析变体飞行器在飞行过程中机翼载荷对于该变形翼系统变形过程的影响。针对这种外界气动载荷的影响,提出了PID协同控制算法,以保证在使翼型快速变形且在变形过程中保持翼面平滑的情况下,变形翼系统有较强抗干扰特性。并且对无机翼载荷作用以及在有机翼载荷作用下的变形翼系统分别进行网络控制的仿真。仿真结果表明：设计的PID协同控制算法能够有效抑制机翼载荷对于微系统阵列的变形翼的变形过程的影响,具有良好的控制效果。