变形翼微系统阵列的协调跟踪控制研究

摘要

研究了变形翼的微系统阵列的协调跟踪控制问题.为了增强微系统阵列的协调运动能力,设计了虚拟模型跟踪控制方法.针对在外部干扰作用下的微系统阵列,研究了分布式鲁棒跟踪控制律设计方法,得到线性矩阵不等式形式的控制律参数求解条件,解算方便.理论分析与仿真结果表明:所设计的控制律能够在有外部干扰的情况下,使系统渐近跟踪期望的形状,并具有协调控制能力,使变形翼在跟踪控制的过程中保持形状平滑.