基于单目立体视觉的焊缝位置检测简化算法

摘要

为从焊缝二维图像中准确获取焊缝空间位置信息,提出了一种基于单目立体视觉的焊缝信息检测新方法。首先,采用搭建的单目立体视觉系统获取焊缝表面图像信息。其次,根据CCD摄像机与投射在焊缝平面上的两组平行结构光位置关系,结合摄像机坐标系下平行光线所在平面中的任意空间点在像平面中的投影坐标,采用射影几何原理得到二维图像到焊缝中心点三维空间坐标转换因数,根据已知图像上的坐标即可获取焊缝空间位置信息。最后,通过获取焊缝中心点三维坐标的实验测试算法性能。结果表明,该简化算法准确可靠。