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鲁棒高阶PD型迭代学习控制器设计

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摘要

针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统 ,提出了一种鲁棒高阶PD型迭代学习控制器 ,给出了该控制器的收敛性条件 ,证明跟踪误差界是本次迭代学习与前次迭代学习初始值之差的界和系统输出干扰项界的线性函数 .仿真与实验均表明了该方法的有效性 .

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来源
《同济大学学报：自然科学版》 |2001年第4期|421-426|共6页
作者
虞忠伟; 陈辉堂; 王月娟;
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作者单位

同济大学信息与控制工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP241.202;TM571.02;
关键词
迭代学习控制器; 比例微分型; 重复非线性时变系统; 机械手; 收敛性; 迭代误差; 设计;

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