基于时变时滞动态拓扑网络的多智能体鲁棒H∞一致性控制

摘要

该文研究多智能体系统的鲁棒H1一致性控制问题，针对存在干扰和模型不确定参数的多智能体时变时滞动态拓扑有向网络给出一致性协议，并对所提出的一致性协议进行了理论分析，建立公共的Lyapunov-Krasovskii泛函，利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和积分不等式方法，得到一致性协议收敛的充分条件，使得所考虑的多智能体系统达到鲁棒H1一致。最后给出一个数值算例，验证了所得结论的可行性。