自行走全液压载重车转向系统仿真与试验研究

摘要

阐述了采用负载敏感技术的自行走全液压载重车转向系统的设计，使用AMESim和MATLAB软件对转向系统进行了联合仿真，分析了液压系统的动态特性，采用带死区的PID 控制策略。仿真结果表明，与常规 PID 控制相比，带死区的PID 控制对载重车转向系统的控制效果更好，通过与现场试验所得数据相比较，仿真曲线与实测曲线基本吻合，验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性。