面向海洋牧场的水下机器人耐压壳设计

摘要

海洋牧场作为一种现代化的养殖模式,需要实时观测鱼类生长环境和状况,传统的海事浮标存在局限性,水下机器人因其安全、高效、灵活作业等特性已经成为水下观测、海底打捞以及海洋勘测的重要工具.而水下机器人在水下会受到水压的影响,其耐压壳的设计就显得尤为重要.本文主要针对海洋牧场的观测型水下机器人耐压壳进行设计分析.重点对ROV进行了选型设计,利用屈曲理论计算耐压壳在该设计尺寸下的临界壁厚,并通过数值模拟对所设计的耐压壳进行仿真分析,得出的临界壁厚结果与理论分析相一致.