工业机器人性能检测与软件开发

摘要

为了实现工业机器人性能检测,结合激光跟踪仪检测特点,研制了基于4个反射靶球(SMR)的工业机器人性能检测系统,提出了工业机器人的位置和姿态检测技术;为了保证测量误差和测量不确定度满足测量要求,进行了性能检测过程关键检测工艺参数优化;在此基础上,借助Matlab GUI模块完成了工业机器人性能检测软件开发;最后将提出的位姿检测技术与三点检测技术进行对比分析.对比结果表明:提出的工业机器人位姿检测技术在测量不确定度、测量误差、计算成本优于三点检测技术.