基于STM32的新型电脑鼠硬件电路设计

摘要

依据IEEE国际电脑鼠走迷宫竞赛规则,设计了一种基于STM32微处理器的电脑鼠.系统包括电源模块、微控制器模块、红外传感模块、电机驱动模块和陀螺仪模块,文中详细阐述了各模块的电路设计和工作原理.经实际测试,配合适当算法,系统可以在迷宫内完成自动路径搜索、存储和冲刺,满足应用需求.