相对轨道自适应控制律及理想轨道设计

摘要

相对轨道动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,因此本文建立了具有类拉格朗日方程性质且考虑摄动的飞行器相对轨道动力学方程.为了给出轨迹运动的基准,基于不同底数的指数函数单调性不同,设计了椭圆加指数接近轨道.针对模型参数不确定问题设计了自适应控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统及存在量测噪声时的全局渐近稳定性.从仿真结果可以看出,自适应控制算法能使轨道误差逐步趋于零.