旋翼无人机野外像控点信息采集系统设计

摘要

针对人员难以到达地区的野外像控测量难题,研究了一种无需深入现场的像控点信息采集方法.该方法以小型旋翼无人机作为承载平台,以视频摄像设备为传感器,升级原有飞控系统,实现双频GPS设备与飞控系统的有效集成,改造地面监控软件和旋翼无人机机起落架,形成一套具备视频影像实时传输、双频GPS自动开关机与自主垂直起落功能的像控点信息采集装备,为人员在难以到达地区开展野外像控测量提供一种新的解决方案.