机译:具有针对执行器故障和饱和度的轨迹重新规划的主动容错控制系统设计:在四旋翼无人机上的应用
Concordia Univ, Dept Mech & Ind Engn, Montreal, PQ H3G 1M8, Canada;
Univ Lorraine, Fac Sci & Tech, Vandoeuvre Les Nancy, France|CNRS, UMR 7039, CRAN, F-75700 Paris, France;
Concordia Univ, Dept Mech & Ind Engn, Montreal, PQ H3G 1M8, Canada;
Univ Lorraine, Fac Sci & Tech, Vandoeuvre Les Nancy, France|CNRS, UMR 7039, CRAN, F-75700 Paris, France;
Concordia Univ, Dept Mech & Ind Engn, Montreal, PQ H3G 1M8, Canada;
actuator faults; fault detection and diagnosis (FDD); reconfiguration mechanism; reconfigurable reference trajectory; active fault-tolerant control system (AFTCS); unmanned aerial vehicle (UAV);
机译:具有未知执行器故障的非线性四轮电机无人空中飞行器系统的强大故障诊断和容错控制
机译:基于滑模控制技术的四旋翼无人机的被动和主动非线性容错控制
机译:基于PID的基于PID的自适应容错协作控制对抗执行器故障和循环实验验证的致动器故障和风效的风力效应
机译:四旋翼无人机容错编队飞行控制的轨迹规划与重新规划
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:具有传感器和执行器故障的无人机滑模容错控制
机译:四旋翼无人机的非线性容错控制技术
机译:无人机(UaV)的容错和可重构控制