首页> 中文会议>中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会 >GPS/INS组合导航系统在智能车中的应用

GPS/INS组合导航系统在智能车中的应用

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

GPS/INS组合导航系统可以提供高精度的实时定位数据.通过对组合系统的原始数据进行坐标转换,可建立以车辆自身为原点的直角坐标系,并与先验地图数据库中的路点信息进行匹配,确定车辆实时位置在先验地图上的映射,进而为智能车提供可行驶轨迹.根据所提策略,在智能车平台上进行了循迹测试.

著录项

来源
《中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会》||91-93107|共4页
会议地点
作者
LI Fei-qi; 李飞琦; BAO Hong; 鲍泓; PAN Feng; 潘峰; WANG Bo; 王博; PAN Wei-guo; 潘卫国;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类先进驾驶经验与安全技术;信息处理（信息加工）;
关键词
无人驾驶; 组合导航系统; 坐标转换; 先验地图; 信息匹配;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 载波相位平滑伪距在GPS/SINS紧组合导航系统中的应用 [J] . 胡杰 ,石潇竹 . 导航定位与授时 . 2018,第005期
2. 反馈粒子滤波在 GPS／INS 组合导航系统中的应用 [J] . 秦岭 ,刘晨曦 . 武汉工业学院学报 . 2015,第004期
3. 反馈粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用 [J] . 秦岭 ,刘晨曦 . 武汉轻工大学学报 . 2015,第004期
4. 自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用 [J] . 孙尧 ,马涛 ,高延滨 . 智能系统学报 . 2012,第004期
5. 模糊自适应Kalman滤波在INS/GPS组合导航系统中的应用 [J] . 聂浩翔 ,关劲 ,卞鸿巍 . 舰船电子工程 . 2011,第001期
6. 卡尔曼滤波概述及在INS/GPS组合导航系统中的应用 [C] . 杨朔 ,侯俊辉 ,崔岩 . 洛阳惯性技术学会2009年学术年会 . 2009
7. SINS/GPS组合导航系统中智能信息处理融合技术的应用与研究 [A] . 刘国燕 . 2004

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号