基于虚拟现实技术的车辆驾驶模拟系统设计与实现

摘要

汽车虚拟驾驶系统是以汽车系统动力学理论建立的汽车运动仿真模型为基础,集合虚拟现实、三维实时渲染、计算机接口和多媒体等先进技术的仿真系统.本系统结合虚拟现实建模,确定虚拟驾驶系统中各类模型的具体构建方法,提出系统整体功能框架和各个组成模块的具体开发方案;以汽车动力学为基础,建立汽车动力学模型;基于"VR-Platform"虚拟现实开发平台中的VRP物理引擎,使用LUA脚本语言,建立符合实车驾驶过程中人员的操纵、具备人机交互和汽车实时驱动模型，实现模拟车辆驾驶的基本操作和场景效果，系统提供良好的人际交互接口和仿真性能。该系统通过单元模块测试，基本上达到预期的要求和目的。