高精度角度指向微调机构的设计和分析

摘要

本文设计了一种新型的角度定位并联平台,该装置核心驱动部位为三个压电位移输出筒,能获得一个平动和两个转动自由度.装置中压电作动筒能限制压电堆的横向位移,从而确保竖直方向精确位移输出.同时对定位装置输出动平台运动学模型的正、逆问题进行了分析推导,并对驱动筒的电力学性能进行了分析.最后对指向机构的定位追踪问题进行了仿真,结果表明压电作动器在电压改变精度内可实现平台预期的单步调整精度,在电压许可范围内可满足最大指向定位范围.