延伸外摆线锥齿轮数控转换方法及其在通用六轴机床加工的研究

摘要

本文研究了传统摇台型摆线齿锥齿轮调整参数向六轴数控机床转换的原理和方法.建立了刀倾法加工的数学模型,利用空间坐标变换方法可用于摆线齿锥齿轮连续分度加工.在传统摇台型机床坐标系中,通过建立辅助坐标系确定刀盘轴和工件轴的相对位姿关系,将这种关系等价转换到六轴立式数控机床中,确定六个数控轴位置算法.在自主研发的TDNC-H8开放式数控系统中,嵌入该摆线齿锥齿轮加工算法.最后,通过数控加工实验验证本转换方法的正确性.