煤炭智能化开采关键技术创新与前景展望

摘要

全面总结了薄煤层和较薄煤层智能化综采、厚煤层大采高和超大采高智能化综采、特厚煤层综放开采的智能化技术的创新与实践,分析了存在的不足;提出了综采装备适应围岩活动及环境动态变化所需攻克的采煤机智能调高、工作面直线度控制等五项关键技术,为将智能开采由目前的初级阶段升级为自学习、自决策、自修正的高级阶段奠定技术基础;提出了煤炭行业近期、中期和远期智能化、有限无人化和流态化的技术发展方向和目标,展望了可能的发展路径及需要突破的关键技术和发展方向.