甩挂牵引车与挂车自动换挂系统研究

摘要

为提高换挂效率,促进甩挂运输的发展,在现阶段换挂现状和卡车无人驾驶系统分析的基础上,设计了一套适用我国现状的自动换挂系统.基于传感器和信息技术,对牵引车与半挂车中心线偏差角度和牵引座上平面与牵引销下平面的距离进行分析、反馈,通过自身程序进行误差的判断并自动控制执行部件完成误差的调整,实现换挂过程.自动换挂系统节省人工操作,将繁杂环节自动化,减少换挂的失误率,在安全性和实用性上具有很强的现实意义.